Battista Carlo Rinaldi nasce a Tirano il 19 luglio 1950 da Carlo Antonio e da Emilia Della Vedova. Ordinato sacerdote a Como il 28 giugno 1975 viene inviato come vicario dell'arciprete a Morbegno dove rimane fino al 1979. Dal 1979 al 1982 è parroco di Roncaiola (Tirano); dal 1982 al 1987 di Pedenosso (Valdidentro); dal 1987 al 2006 di Ponte in Valtellina; dal 2006 al 2008 di Grosotto e contemporanemente rettore del Santuario della B .V. delle Grazie. Dal 2008 è direttore a Como dell'Ufficio diocesano per la catechesi e dell'Ufficio per l'ecumenismo e il dialogo interreligioso.

Si è laureato in Pedagogia all'Università Cattolica del Sacro Cuore. Intensa la sua produzione bibliografica di cui si riporta quanto compare nell'OPAC delle biblioteche della provincia.

• I metodi attivi e l'educazione religiosa in Italia: maestri, principi e attuazioni, Sondrio, Bonazzi, 1985.
• Le parabole del Vangelo: Gesù racconta di Sé, del Padre e della Chiesa, Torino, Gribaudi,1982.
• Un anno in Provincia: chiesa e società dentro la cronaca, Sondrio, l'officina del libro, 2000.
• ... il Discepolo la prese con sé: Maria "con noi" in alcuni santuari di Valtellina e Valchiavenna, Sondrio, Cooperativa Editoriale Quaderni Valtellinesi, [2016].
• La parola, il simbolo e la sapienza: la fede al guado della modernità negli scritti di Abramo Levi, con prefazione di Roberta De Monticelli, Sotto il Monte, Servitium, 2007.
• Una chiesa, un popolo, i suoi preti: presentazione dell'ultima opera di Abramo Levi con premessa di Padre Davide Maria Turoldo e intervento di Abramo Levi, Sistema bibliotecario di Tirano, 1986.
• Madonna de la Sanitate: 1504: i prodigiosi fatti di Tirano: storia mito fede, con Saveria Masa, e Gerardo Monizza, Como: Nodo Libri, 2004.
• Abramo Levi, sacerdote: autobiografia [a cura], [Sondrio], Bonazzi, 2017.
• Presentazione a: Dal cuore alla penna di Costantino Canclini, [S.l.: s.n., 1987].
• Presentazione a: Riti e pratiche funebri a Livigno e in Alta Valle di Maria Barbara Silvestri con postfazione di Remo Bracchi, Famiglia Cooperativa di Consumo ed Agricola di Livigno, [1998].
• Saggio teologico-spirituale in. Il "Libro dei miracoli" della Madonna di Tirano di Saveria Masa con prefazione di Remo Bracchi, Società Storica Valtellinese - Associazione Amici del Santuario della Beata Vergine di Tirano, Sondrio, Bettini, 2004.
• Contributo (con Mario Giovanni Simonelli, Remo Bracchi, Augusta Corbellini, Oleg Zastrow e Gianluigi Garbellini) in La chiesa di San Rocco in Ponte in Valtellina, Biblioteca Comunale di Ponte in Valtellina, Sondrio, Bettini, 2002.
• Saggio teologico in: Il santuario della Madonna delle Grazie di Primolo di Francesca Bormetti, Saveria Masa, introduzione di Saverio Xeres, fotografie di Federico Pollini, interventi di Gian Luca Bovenzi, Alfredo Dell'Agosto, Francesco Palazzi Trivelli, Giovanni Pradella, Alfonso Rossi, Diego Testini, Roberto Tognolatti, Parrocchia di Primolo e Credito Valtellinese, Sondrio, Bettini  2007.